2022-03-03
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。
下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理
A,B兩點對應(yīng)兩個光敏接受管，A,B兩點間距為 S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。
通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為
| 順時針運動 | 逆時針運動 |
| A B | A B |
| 1 1 | 1 1 |
| 0 1 | 1 0 |
| 0 0 | 0 0 |
| 1 0 | 0 1 |
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