2022-05-11
增量編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉方向,而Z相每轉一個脈沖,用于基準點定位。,特點是原理構造簡單,機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
增量編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時,就發出一個脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。
增量編碼器的分類:
按輸出信號劃分:脈沖方波信號(TTL、HTL)、正余弦sin/cos 信號(電流或電壓輸出)。按形式劃分:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。