2022-06-13
編碼器精度計算公式：
輪周長（mm）÷編碼器的分辨率（P/R）×齒輪比=?mm/P多少毫米發出一個脈沖
P/R：Pulse/Run脈沖數/圈，每一圈發出多少個脈沖圓周長=直徑Φ×圓周率3.14
一位工程師在選擇某種編碼器之前，應當全 面掌握其主要的性能參數。這些參數與電機的性能表現緊密相關，包括了：
·定位準確性；
·速度穩定性；
·噪聲，越小越好；
·能量消耗；
·帶寬，決定了驅動器對信號指令的響應。
