2022-07-21
隨著自動化工業領域的迅速延伸,市場對于性能卓 越的伺服系統需求越來越高。工業自動化廣泛應用于包裝、紙張處理、電力發電等一些具有高溫、粉塵、潮濕及強烈震動的特殊環境。光電編碼器被設計用在一些更干凈的自動化環境被證實是有效和成功的,但更可靠的反饋操作只能通過傳統的、高成本的裝置方案如旋轉變壓器或封裝更好的光學編碼器得以實現。
磁式傳感器技術水平的進步使得磁式編碼器在強烈撞擊、震動以及污染物的環境下成為更可行的設備執行選擇方案。
光電、旋轉變壓器和磁編碼技術
光電編碼器技術
光電編碼器是利用光柵感應產生信號。穩定的信號往往取決于清晰、持續的光束。任何材料的污染都會阻礙光源并引發信號干擾和編碼失效。除此以外, 伺服系統在潮濕的溫度下會引發旋轉碼盤上的冷凝從而增加了失效的可能性。對于一個典型的光電編碼器來講,我們所需的空氣間隙通常較小,這么小的間距需要保證光信號的完整性和準確性。從結果來看,光學編碼器對于撞擊和振動是很脆弱的,這會直接導致旋轉光碼盤或傳感器的損壞。傳統的解決方案包括對光電編碼器進行封裝,使其包裝更堅固。很多光電編碼器廠家試圖通過研發產品密封性使其具有更好的抗振動、撞擊和溫度的性能。很不幸的是,這些額外的保護總是導致產品體積更大,成本更高。
旋轉變壓器技術
相對于光電編碼器來說,旋轉變壓器是更穩定的選擇。典型的無刷旋變往往由兩個靜態線圈構成,達到90度的機械相差。結構材質和信號產出的方式給旋轉變壓器創造穩定性。雖然旋轉變壓器幾乎免于受工業環境的危害,但其控制系統的成本往往比光電和磁式編碼器高很多。他們需要一個分解器將數字整流器集成到電路上并放置在較遠的區域,這樣需要提供布線來執行低級信號。布線會增加安裝的復雜性,安裝維護起來也不方便。
磁式編碼器技術
先進的磁式編碼器技術使得緊湊、低成本的編碼器方案得到應用和發展,比起光電編碼器在惡劣環境下的脈沖波動,磁式編碼器顯得更持久耐用。在鐵姆肯公司,工程師將新的磁式編碼設計融合了霍爾效應的技術申請專利,從而在耐久的磁碼盤上獲得更高的精度需求。
比起傳統的光電編碼器,磁式編碼器在持久性、可靠性、緊湊的封裝設計上都有很多優勢。尤其是在一些潮濕、高溫和強烈震動的嚴苛環境下更為適用。融合了霍爾技術的磁性編碼器在步進電機自動化舞臺照明系統,工業自動化系統的Schneider MDrive?驅動器都有成功而廣泛的應用。這款新一代離軸的磁性傳感器技術被成功地應用在汽車動力轉向系統、步進電機驅動、礦車、測量系統、醫療設備、照明系統以及越野設備上的傳動傳感器。