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絕對值多圈編碼器

2022-10-13

  在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,在同步控制中帶來了明顯的優勢:


  1.每一個運動軸,在校準初始化零點對齊后,絕對值坐標不會再更改,是基本上可確定的,每個軸與別的軸的位置關系,在絕對值坐標上是基本上可確定的。


  2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網絡,時鐘同步找回時間同步點,全部外掛的絕對值多圈編碼器可根據在同一個“同時”對齊的絕對值位置坐標上。


  3由此絕對值位置坐標,虛擬一個移動軸,全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨,數據同步跟隨這就是并行算法思維。


  4.校準中找出響應度較慢的那個軸,虛擬軸以照顧那個較慢的軸,或者稱作“主軸”,別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數據同步,等同于跟隨“主軸”數據同步。


  5.因為無線網絡的迅速及同步時鐘的找回,全部運動軸的數據同步計算等同于是并行的,與傳動系統誤差與磨損不相干,與負載不同負載變化不相干,系統性風險較小運動數據同步控制算法簡潔明了,項目取得成功性高。


  6.校準時有絕對值位置坐標可做參考資料,可做統計,校準取得成功后不會再更改。校準人工低,不用返回再校準的人工低,可靠性安全性高。降低了系統性風險,從而是較大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。


  絕對值多圈編碼器能夠就連接頭、驅動軸、滑輪等的角位,實現準確與清晰的實時測量。這使得絕對值多圈編碼器變成連接機械構件與電子控制系統的滿意技術手段。運動控制應用(從工廠自動化到移動機械的控制系統)需精準、實時地把握機械設備物理位置信息。絕對值多圈編碼器,在設備供電損耗模式下,并不會丟失設備的定位信息,能準確、明確地測量。斷電后定位信息維持。


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