2022-10-20
在傳動輸出軸上加裝多圈絕對值編碼器，數據同步問題、有效與可靠性問題能夠簡單化每一傳動軸上能夠獲取絕對值編碼器坐標具體位置，無不確定性，可準確定位，不需要找零，容錯性效率更高。絕對值編碼器坐標中與其他運動軸的相互位置關系確認，可比較容易達到多軸數據同步、聯動。
全行程絕對值編碼器的機械齒輪箱絕對值多圈編碼器，它的關鍵也是可靠性，在應用中初步調試對齊零位后，就不應該還有錯碼還有零點具體位置跑丟。由于裝在傳動后的輸出工藝端，它的精度與響應直接對應加工精度與響應由于裝在傳動后的輸出工藝端，它的精度與響應直接對應加工精度與響應，它與其它軸相互間的影響也非常簡單，大家在初步零點對齊后，各軸的絕對值坐標也是確認的，不受傳動誤差、傳動機械磨損、加工工藝端負載的變化的不確定性的影響。各軸的位置關系僅僅與其運動控制有關，這也是多軸數據同步控制系統大閉環。
在以多軸運動控制的考慮中，應盡量減少各單軸的不確定性，已經沒有時間去驗證編碼器反饋數據是否有錯，是否需要等單個哪一軸去找一下零位。在多個運動軸控制中，只要有一個軸數據出錯，或者無法判斷是否出錯，都將造成全部系統的紊亂、停機，乃至事故。為此，我再三堅持的電子多圈是以計數器計數多圈的，尤其是在停電情況下的微功耗計數圈數，其存有的不確定性。既然要用絕對值多圈編碼器的功能，就不可忽略。
絕對值多圈編碼器的關鍵問題，是容錯性可靠性，編碼原理上不能有不確定性。
