2021-11-18
1.增量式編碼器的工作原理
增量式編碼器是由：發光二ji管、光柵盤、接收元器件及處理整形電路組成。
光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光柵盤與主軸同軸，主軸旋轉時，光柵盤與主軸同速旋轉，發光二ji管垂直照射光柵盤，把光柵盤圖像投射到由接收元器件和整形電路組成的接收裝置上，光柵盤轉動所產生的光變化經轉換后以相應的脈沖信號的變化輸出。
大部分使用的增量式編碼器輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可以判斷出旋轉方向和旋轉速度。而Z相脈沖又叫做零位脈沖，為每轉一周輸出一個脈沖，Z相脈沖代表零位參考位，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位，專門用于基準點定位，
2.絕 對式編碼工作原理
絕 對式編碼器顧名思義每個位置都是絕 對位置的編碼器。
絕 對式編碼器的碼盤上刻畫許多道光通道刻線，每道刻線以2線。4線、8線、16線......等邊編排，編碼器在每一個位置通過讀取碼盤的刻線的明暗來獲得從20到2n-1的唯 一二進制編碼器或者格雷碼，這就是N位絕 對值編碼器。因為編碼器的位置是由碼盤的機械位置決定的，他不受外界的干擾影響，即使斷電再次開電，編碼器的位置任然是當前位置，無需用戶再次尋找位置，大大提高了穩定性和實用性。
優點：位置絕 對、體積小、位數高、精度高、多種輸出接口、抗干擾性強，適用于各種行業
3.磁電式編碼器工作原理
磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾原件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量，磁性材料角度或者變化引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達到測量目的。
優點：具有抗震動、耐腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度等
應用行業：廣泛應用于工業控制、機械制造、船舶、紡織、印刷、航空航天、雷達通訊、軍工等領域
